新版没安上，安装的1.14.0
ceres-solver-1.14.0的安装包下载地址为：
GitHub - ceres-solver/ceres-solver at 1.14.0
直接右上角下载安装包就行。
问题1：依赖
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgtest-dev如果报错：E: 无法定位软件包 libcxsparse3
参考Ubuntu安装Ceres库-安装依赖时报错：E：无法定位软件包 libcxsparse3.1.2_朱国鑫的博客-CSDN博客_e: 无法定位软件包 libcxsparse3.1.2
输入命令行：
sudo add-apt-repository "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse" -u
之后重新安装依赖就行。
问题2：ceres-solver-1.14.0/internal/ceres/gtest/gtest.h:10445:35: error: variable or field ‘it’ declared vo
这个找了半天有用的，是需要再安装eigen-3.2.5版本。
参考：