来点简单直接的:打开终端 git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git
把ceres库拷贝下来。
安装依赖项和编译工具:
1、 CMake安装: sudo apt-get install cmake 2、 google-glog + gflags sudo apt-get install libgoogle-glog-dev 3、 BLAS & LAPACK sudo apt-get install libatlas-base-dev 4、 Eigen3 sudo apt-get install libeigen3-dev 5、 SuiteSparse and CXSparse (optional) sudo apt-get install libsuitesparse-dev 编译ceres库:在终端打开进入ceres-solver mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 这样就安装到系统的默认地方。