一、安装依赖项
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
二、下载源码：
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
网不好，可以手动前往网站下载：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
三、编译并且安装
1、进入正确位置：
cd ~/catkin_ws
2、建立build，并进入
mkdir build && cd build
3、编译
cmake ..
make -j4
4、安装
sudo make install
安装完成后是下面这个界面：
至此结束。