【路径规划】基于matlab dijkstra算法图像地图最短路径

目录

基于matlab dijkstra算法图像地图最短路径


基于matlab dijkstra算法图像地图最短路径

可以使用MATLAB中的graph和shortestpath函数进行最短路径的计算。具体步骤如下:

  1. 读入地图图片并转换为灰度图像。

  2. 根据灰度图像生成二值化地图,将可通行的区域设为1,不可通行的区域设为0。

  3. 使用bwlabel函数对二值化地图进行标记,以获取区域编号和数量。

  4. 根据区域编号和数量生成邻接矩阵,并使用graph函数创建图对象。

  5. 使用dijkstra算法计算起点到终点的最短路径,从而得到经过的点的序号。

  6. 将经过的点可视化在

    扫描二维码关注公众号,回复: 14946338 查看本文章

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/fanjufei123456/article/details/130416643
今日推荐