基于MATLAB模拟停车动力学

基于MATLAB模拟停车动力学

停车动力学是研究车辆在停车过程中的运动特性和相关参数的学科。通过MATLAB编程语言，我们可以模拟和分析车辆在停车过程中的动力学表现。本文将介绍如何使用MATLAB进行停车动力学模拟，并提供相应的源代码。

停车过程涉及到车辆的加速度、制动力、速度变化等因素。我们将基于以下假设进行停车动力学模拟：

1. 车辆在水平面上运动，忽略坡度的影响。
2. 车辆的制动系统和轮胎抓地力足够强，可以实现最大制动力。
3. 车辆的质量分布均匀，忽略车辆重心变化的影响。

下面是使用MATLAB进行停车动力学模拟的源代码：

% 参数定义
m = 1000; % 车辆质量（kg）
g = 9.8; % 重力加速度（m/s^2）
mu = 0.8; % 轮胎与地面的摩擦系数