路径规划算法笔记

其他 2023-09-08 17:25:08 阅读次数: 0

基于搜索的路径规划

图搜索算法：DFS、BFS、GBFS、Dijkstra、A*

JPS算法

DFS

在这里插入图片描述

BFS

在这里插入图片描述

GBFS

采用优先队列作为openlist
在这里插入图片描述

Dijkstra

采用优先队列作为openlist
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

A*算法

采用优先队列作为openlist
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

JPS算法

基于采样的路径规划算法

RRT在这里插入图片描述

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转载自blog.csdn.net/yunddun/article/details/132427943
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