路径规划算法：A*算法 - 附代码

路径规划算法：A*算法 - 附代码

原理部分请参见他人博客（个人认为讲得比较透彻）：

https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415

https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/3468167.html

Matlab代码

https://mianbaoduo.com/o/bread/aZWWm5Y=
该代码可以用户自己设定起点，终点，障碍物，然后利用A*算法得到最终路径。

Step1.设定终点

Step2.设置障碍物

Step3.设置起点

Step4. A*算法进行路径规划