ZED ROS包发布topic介绍
本文中的内容来源于一下网址：
https://www.stereolabs.com/docs/ros/#starting-the-zed-node
https://www.stereolabs.com/docs/ros/zed-node/#published-topics
https://www.stereolabs.com/docs/ros/zed-node/#zed-parameters
Display images
(传感器默认左侧)
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rgb/image_rect_color:修正的彩色图像
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rgb/camera_info:修正后的相机参数
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rgb_raw/image_raw_color:没有修正的彩色图像
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rgb_raw/camera_info:没有修正的相机参数
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right/image_rect_color:修正后的右视图
。。。 -
stereo/image_rect_color:修正过的并排图像
Display Depth
- depth/depth_registered:32位深度值
- depth/camera_info:深度相机参数
Display Disparity(显示视差图)
- disparity/disparity_image:视差图