arm
ARM处理器是Acorn计算机有限公司面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器。更早称作Acorn RISC Machine。ARM处理器本身是32位设计，但也配备16位指令集。一般来讲比等价32位代码节省达35%，却能保留32位系统的所有优势。
基本信息
ARM的Jazelle技术使
Java加速得到比基于软件的Ja
va
虚拟机(JVM)高得多的性能，和同等的非Java加速核相比功耗降低80%。CPU功能上增加DSP
指令集提供增强的16位和32位算术运算能力，提高了性能和灵活性。ARM还提供两个前沿特性来辅助带深嵌入处理器的高集成SoC器件的调试，它们是嵌入式ICE-RT逻辑和嵌入式跟踪宏核(ETMS)系列。
三大特点
ARM处理器的三大特点是：耗电少功能强、16位/32位双
指令集和合作伙伴众多。
1、体积小、低功耗、低成本、高性能；
2、支持Thumb（16位）/ARM（32位）双
指令集，能很好的兼容8位/16位器件；
3、大量使用
寄存器，指令执行速度更快；
4、大多数数据操作都在
寄存器中完成；
5、寻址方式灵活简单，执行效率高；
6、
指令长度固定。
体系结构
1 CISC（Complex Instruction Set Computer，复杂
指令集计算机）
2 RISC（Reduced Instruction Set Computer，
精简指令集计算机）
RISC体系结构应具有如下特点：
1 采用固定长度的
指令格式，指令归整、简单、基本寻址方式有2～3种。
2 使用单周期指令，便于流水线操作执行。
除此以外，ARM
体系结构还采用了一些特别的技术，在保证高性能的前提下尽量缩小芯片的面积，并降低功耗：
4 所有的指令都可根据前面的执行结果决定是否被执行，从而提高指令的执行效率。
5 可用加载/存储指令批量传输数据，以提高数据的
传输效率。
6 可在一条
数据处理指令中同时完成逻辑处理和移位处理。
7 在循环处理中使用地址的自动增减来提高运行效率。
寄存器结构
ARM处理器共有37个寄存器，被分为若干个组（BANK），这些寄存器包括：
2 6个
状态寄存器，用以标识CPU的工作状态及程序的运行状态，均为32位，目前只使用了其中的一部分。
指令结构
ARM微处理器的在较新的
体系结构中支持两种
指令集：ARM指令集和Thumb指令集。其中，ARM指令为32位的长度，Thumb指令为16位长度。Thumb
指令集为ARM指令集的功能子集，但与等价的ARM代码相比较，可节省30%～40%以上的
存储空间，同时具备32位代码的所有优点。
体系结构扩充
当前ARM体系结构的扩充包括：
·Thumb 16位
指令集，为了改善代码密度；
·DSP DSP应用的算术运算
指令集；
·Jazeller 允许直接执行Java
字节码。
ARM处理器系列提供的解决方案有：
·无线、消费类电子和图像应用的
开放平台；
·存储、自动化、工业和网络应用的
嵌入式实时系统；
主要模式
处理器模式 说明
用户模式(usr) ARM处理器正常的程序
执行状态
系统模式(sys) 运行具有特权的操作系统任务
快中断模式(fiq) 支持高速数据传输或通道处理
管理模式(svc) 操作系统保护模式
数据访问终止模式(abt) 用于
虚拟存储器及存储器保护
中断模式(irq) 用于通用的
中断处理
未定义指令终止模式(und) 支持硬件
协处理器的软件仿真
历史发展
1978年12月5日，物理学家赫尔曼·豪泽（Hermann Hauser）和工程师Chris Curry，在英国剑桥创办了CPU公司（Cambridge Processing Unit），主要业务是为当地市场供应电子设备。1979年，CPU公司改名为Acorn计算机公司。
起初，Acorn公司打算使用
摩托罗拉公司的16位芯片，但是发现这种芯片太慢也太贵。"一台售价500英镑的机器，不可能使用价格100英镑的CPU！"他们转而向Intel公司索要80286芯片的设计资料，但是遭到拒绝，于是被迫自行研发。
1985年，Roger Wilson和Steve Furber设计了他们自己的第一代32位、6M Hz的处理器，
用它做出了一台RISC
指令集的计算机，简称ARM（Acorn RISC Machine）。这就是ARM这个名字的由来。
RISC的全称是"精简指令集计算机"（reduced instruction set computer），它支持的指令比较简单，所以功耗小、价格便宜，特别合适移动设备。早期使用ARM芯片的典型设备，就是苹果公司的牛顿PDA。
20世纪80年代后期，ARM很快开发成Acorn的
台式机产品，形成英国的计算机教育基础。
1990年11月27日，Acorn公司正式改组为ARM计算机公司。苹果公司出资150万英镑，芯片厂商VLSI出资25万英镑，Acorn本身则以150万英镑的知识产权和12名工程师入股。公司的办公地点非常简陋，就是一个谷仓。
20世纪90年代，ARM 32位
嵌入式RISC(Reduced lnstruction Set Computer)处理器扩展到世界范围，占据了低功耗、低成本和高性能的
嵌入式系统应用领域的领先地位。ARM公司既不生产芯片也不销售芯片，它只出售芯片技术授权。
市场前景
微软公司（2011年）
宣布，下一版Windows将正式支持ARM处理器。这是计算机工业
发展历史上的一件大事，标识着x86处理器的主导地位发生动摇。目前在移动设备市场，ARM处理器的市场份额超过90%；在
服务器市场，今年（2011年）就会有2.5GHz的
服务器上市；在桌面电脑市场，现在又有了
微软的支持。ARM成为主流，恐怕指日可待。难怪
有人惊呼，Intel公司将被击败！
与这场轰轰烈烈的变革相比，它的主角
ARM公司却没有受到太多的关注，显得不太起眼。这家远离硅谷、位于剑桥大学的英国公司，到底是怎么走到今天的，居然能将芯片巨人Intel拉下马？
展望未来，即使Intel成功地实施了Atom战略，将x86芯片的功耗和价格大大降低，它与ARM竞争也将非常吃力。因为ARM的商业模式是开放的，任何厂商都可以购买授权，所以未来并不是Intel vs. ARM，而是Intel vs. 世界上所有其他半导体公司。那样的话，Intel的胜算能有多少呢？
2012年10月29日AMD做出了一个震惊业界的宣布：AMD将会设计基于64-bit ARM架构的处理器，首先从云和数据中心服务器领域开始。AMD、ARM在服务器领域的合作已经得到了戴尔、惠普两大服务器厂商，以及服务器系统厂商RedHat的鼎力支持，新的生态系统已具雏形，AMD能否借此东山再起？
[4]
AMD的首批ARM处理器预计于2014年问世，仍将披挂Opteron皓龙品牌。这种64位的多核心SoC会针对数据中心中份额最大的密集型高能效服务器进行优化，提供现代计算体验，并整合收购而来的SeaMicro Freedom超级计算光纤互联技术。
系列产品
ARM7系列 ARM9系列 ARM9E系列 ARM10E系列
SecurCore系列 Inter的Xscale Inter的StrongARM ARM11系列
其中，ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10为4个通用处理器系列，每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的需求。SecurCore系列专门为安全要求较高的应用而设计。
ARM公司在经典处理器ARM11以后的产品改用
Cortex命名，并分成A、R和M三类，旨在为各种不同的市场提供服务。
ARM内核
|
家族
|
架构
|
内核
|
特色
|
高速缓存 (I/D)/
MMU
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常规
MIPS于 MHz
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应用
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ARM1
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ARMv1
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ARM1
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无
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|||
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ARM2
|
ARMv2
|
ARM2
|
Architecture 2 加入了MUL（乘法）指令
|
无
|
4 MIPS @ 8MHz
|
Acorn Archimedes，Chessmachine
|
|
ARMv2a
|
ARM250
|
Integrated （完整的）MEMC (MMU)，图像与IO处理器。Architecture 2a 加入了SWP和SWPB（置换）指令。
|
无，MEMC1a
|
7 MIPS @ 12MHz
|
Acorn Archimedes
|
|
|
ARM3
|
ARMv2a
|
ARM2a
|
首次在ARM架构上使用处理器高速缓存
|
均为4K
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12 MIPS @ 25MHz
|
Acorn Archimedes
|
|
ARM6
|
ARMv3
|
ARM610
|
v3 架构首创支援寻址32位的内存（针对26位）
|
均为4K
|
28 MIPS @ 33MHz
|
Acorn Risc PC 600，
Apple Newton
|
|
ARM7TDMI
|
ARMv4T
|
ARM7TDMI(-S)
|
三级流水线
|
无
|
15 MIPS @ 16.8 MHz
|
Game Boy Advance，Nintendo DS，
iPod
|
|
ARM710T
|
均为8KB, MMU
|
36 MIPS @ 40 MHz
|
Acorn Risc PC 700，Psion 5 series，Apple eMate 300
|
|||
|
ARM720T
|
均为8KB, MMU
|
60 MIPS @ 59.8 MHz
|
Zipit
|
|||
|
ARM740T
|
MPU
|
|||||
|
ARMv5TEJ
|
ARM7EJ-S
|
Jazelle DBX
|
无
|
|||
|
ARM9TDMI
|
ARMv4T
|
ARM9TDMI
|
五级流水线
|
无
|
||
|
ARM920T
|
16KB/16KB, MMU
|
200 MIPS @ 180 MHz
|
||||
|
ARM922T
|
8KB/8KB, MMU
|
|||||
|
ARM940T
|
4KB/4KB, MPU
|
GP2X（第二颗内核）
|
||||
|
ARM9E
|
ARMv5TE
|
ARM946E-S
|
可变动，tightly coupled memories, MPU
|
|||
|
ARM966E-S
|
无高速缓存，TCMs
|
ST Micro STR91xF，包含Ethernet [2]
|
||||
|
ARM968E-S
|
无高速缓存，TCMs
|
|||||
|
ARMv5TEJ
|
ARM926EJ-S
|
Jazelle DBX
|
可变动，TCMs, MMU
|
220 MIPS @ 200 MHz
|
||
|
ARMv5TE
|
ARM996HS
|
无振荡器处理器
|
无高速缓存，TCMs, MPU
|
|||
|
ARM10E
|
ARMv5TE
|
ARM1020E
|
(VFP)，六级流水线
|
32KB/32KB, MMU
|
||
|
ARM1022E
|
(VFP)
|
16KB/16KB, MMU
|
||||
|
ARMv5TEJ
|
ARM1026EJ-S
|
Jazelle DBX
|
可变动，MMU or MPU
|
|||
|
ARMv5TE
|
80200/IOP310/IOP315
|
I/O处理器
|
||||
|
80219
|
400/600MHz
|
ThecusN2100
|
||||
|
IOP321
|
600
BogoMips@ 600 MHz
|
Iyonix
|
||||
|
IOP33x
|
||||||
|
IOP34x
|
1-2核，RAID加速器
|
32K/32K L1, 512K L2, MMU
|
||||
|
PXA210/PXA250
|
应用处理器，七级流水线
|
ZaurusSL-5600
|
||||
|
PXA255
|
32KB/32KB, MMU
|
400
BogoMips@ 400 MHz
|
Gumstix，Palm TungstenE2
|
|||
|
PXA26x
|
可达 400 MHz
|
|||||
|
PXA27x
|
800 MIPS @ 624 MHz
|
HTCUniversal, ZaurusSL-C1000,3000,3100,3200, Dell Aximx30, x50，和 x51 系列
|
||||
|
PXA800(E)F
|
||||||
|
Monahans
|
1000 MIPS @ 1.25 GHz
|
|||||
|
PXA900
|
Blackberry 8700, Blackberry Pearl (8100)
|
|||||
|
IXC1100
|
Control Plane Processor
|
|||||
|
IXP2400/IXP2800
|
||||||
|
IXP2850
|
||||||
|
IXP2325/IXP2350
|
||||||
|
IXP42x
|
NSLU2
|
|||||
|
IXP460/IXP465
|
||||||
|
ARM11
|
ARMv6
|
ARM1136J(F)-S
|
SIMD, Jazelle DBX, (VFP)，八级流水线
|
可变动，MMU
|
?? @ 532-665MHz (i.MX31 SoC)
|
|
|
ARMv6T2
|
ARM1156T2(F)-S
|
SIMD, Thumb-2, (VFP)，九级流水线
|
可变动，MPU
|
|||
|
ARMv6KZ
|
ARM1176JZ(F)-S
|
SIMD, Jazelle DBX, (VFP)
|
可变动，MMU+TrustZone
|
|||
|
ARMv6K
|
ARM11 MPCore
|
1-4核对称多处理器，SIMD, Jazelle DBX, (VFP)
|
可变动，MMU
|
|||
|
Cortex
|
ARMv7-A
|
Cortex-A8
|
Application profile, VFP, NEON, Jazelle RCT, Thumb-2, 13-stage pipeline
|
可变动 (L1+L2), MMU+TrustZone
|
up to 2000（2.0 DMIPS/MHz 从600 MHz到超过1 GHz的速度）
|
Texas Instruments OMAP3
|
|
ARMv7-R
|
Cortex-R4(F)
|
Embedded profile, (FPU)
|
可变动高速缓存，MMU可选配
|
600 DMIPS
|
Broadcomis a user
|
|
|
ARMv7-M
|
Cortex-M3
|
Microcontroller profile
|
无高速缓存，(MPU)
|
120 DMIPS @ 100MHz
|
Luminary Micro[3]微控制器家族
|
设计文件
ARM架构包含了下述
RISC特性：
读取/储存 架构不支援地址不对齐内存存取（ARMv6内核现已支援）正交
指令集（任意存取指令可以任意的
寻址方式存取数据Orthogonal instruction set）大量的16 × 32-bit 寄存器阵列（register file）固定的32 bits
操作码（opcode）长度，降低编码数量所产生的耗费，减轻解码和流水线化的负担。大多均为一个CPU周期执行。为了补强这种简单的设计方式，相较于同时期的处理器如
Intel 80286和Motorola 68020，还多加了一些特殊设计：
大部分指令可以条件式地执行，降低在分支时产生的负重，弥补
分支预测器（branch predictor）的不足。算数指令只会在要求时更改条件编码（condition code）32-bit筒型位移器（barrel shifter）可用来执行大部分的算数指令和寻址计算而不会损失效能强大的索引寻址模式（addressing mode）精简但快速的双优先级
中断子系统，具有可切换的
暂存器组有个附加在ARM设计中好玩的东西，就是使用一个4-bit
条件编码
在每个指令前头，表示每支指令的执行是否为有条件式的
在C编程语言中，循环为：
int gcd (int i, int j)
{
while (i != j) if (i > j) i -= j; else j -= i; return i;
}
在ARM
汇编语言中，循环为：
loop CMP Ri, Rj ;
设定条件为 "NE"(不等於) if (i != j) ; "GT"(大於) if (i > j), ; or "LT"(小於) if (i < j) SUBGT Ri, Ri, Rj ; 若 "GT"(大於), i = i-j; SUBLT Rj, Rj, Ri ; 若 "LT"(小於), j = j-i; BNE loop ; 若 "NE"(不等於)，则继续回圈这避开了then和else子句之间的分支。
a += (j << 2);在ARM之下，可简化成只需一个word和一个cycle即可完成的指令
ADD Ra, Ra, Rj, LSL #2这结果可让一般的ARM程式变得更加紧密，而不需经常使用内存存取，流水线也可以更有效地使用。即使在ARM以一般认定为慢速的速度下执行，与更复杂的CPU设计相比它仍能执行得不错。
ARM处理器还有一些在其他RISC的架构所不常见到的特色，例如PC-相对寻址（的确在ARM上PC为16个
暂存器的其中一个）以及 前递加或后递加的寻址模式。
另外一些注意事项是 ARM 处理器会随着时间，不断地增加它的
指令集。某些早期的 ARM 处理器（比ARM7TDMI更早），譬如可能并未具备指令可以读取两 Bytes 的数量，因此，严格来讲，对这些处理器产生程式码时，就不可能处理如 C 语言物件中使用 "volatile short" 的资料型态。
ARM7 和大多数较早的设计具备三阶段的流水线化（Pipeline）：提取指令、解码，并执行。较高效能的设计，如 ARM9，则有五阶段的流水线化。提高效能的额外方式，包含一颗较快的
加法器，和更广的分支预测逻辑线路。
这个架构使用“
协处理器”提供一种非侵入式的方法来延伸
指令集，可透过软件下 MCR、MRC、MRRC和MCRR 等指令来对协处理器寻址。协处理器空间逻辑上通常分成16个协处理器，编号分别从 0 至 15 ，而第15号协处理器（CP15）是保留用作某些常用的控制功能，像是使用高速缓存和记忆管理单元运算（若包含于处理器时）。
在 ARM 架构的机器中，周边装置连接处理器的方式，通常透过将装置的实体
暂存器对应到 ARM 的内存空间、协处理器空间，或是连接到另外依序接上处理器的装置（如总线）。协处理器的存取延迟较低，所以有些周边装置（例如
XScale
中断控制器）会设计成可透过不同方式存取（透过内存和协处理器）。
Thumb
较新的ARM处理器有一种16-bit指令模式，叫做Thumb，也许跟每个条件式执行指令均耗用4位的情形有关。在Thumb模式下，较小的opcode有更少的功能性。例如，只有分支可以是条件式的，且许多opcode无法存取所有CPU的
暂存器。然而，较短的opcode提供整体更佳的编码密度（注：意指程式码在内存中占的空间），即使有些运算需要更多的指令。特别在内存埠或总线宽度限制在32 以下的情形时，更短的Thumb opcode能更有效地使用有限的
内存带宽，因而提供比32位程式码更佳的效能。典型的嵌入式硬件仅具有较小的32-bit datapath寻址范围以及其他更窄的16 bits寻址（例如
Game Boy Advance）。在这种情形下，通常可行的方案是编译成 Thumb 程式码，并自行最佳化一些使用（非Thumb）32位
指令集的CPU相关程式区，因而能将它们置入受限的32-bit总线宽度的内存中。
Jazelle
ARM 还开发出一项技术，Jazelle DBX (Direct Bytecode eXecution)，允许它们在某些架构的硬件上加速执行Java bytecode，就如其他执行模式般，当呼叫一些无法支援bytecodes的特殊软件时，能提供某些bytecodes的加速执行。它能在现存的ARM与Thumb模式之间互相执行。
首颗具备Jazelle技术的处理器是
ARM926EJ-S：Jazelle以一个英文字母'J'标示于CPU名称中。它用来让手机制造商能够加速执行
Java ME的游戏和应用程式，也因此促使了这项技术不断地开发。
Thumb-2
Thumb-2
技术首见于
ARM1156 核心
，并于2003年发表。Thumb-2 扩充了受限的 16-bit Thumb
指令集，以额外的 32-bit 指令让指令集的使用更广泛。因此 Thumb-2 的预期目标是要达到近乎 Thumb 的编码密度，但能表现出近乎 ARM
指令集在 32-bit 内存下的效能。
Thumb-2 至今也从 ARM 和 Thumb
指令集中派生出多种指令，包含位栏（bit-field）操作、分支建表（table branches），和条件执行等功能。
Thumb Execution Environment (ThumbEE)
ThumbEE，也就是所谓的
Thumb-2EE，，业界称为Jazelle RCT技术，于2005年发表，首见于
Cortex-A8
处理器。ThumbEE 提供从 Thumb-2 而来的一些扩充性，在所处的
执行环境（Execution Environment）下，使得
指令集能特别适用于执行阶段（Runtime）的编码产生（例如即时编译）。Thumb-2EE 是专为一些语言如
Limbo、
Java、
C#、
Perl
和
Python，并能让 即时编译器 能够输出更小的编译码却不会影响到效能。
ThumbEE 所提供的新功能，包括在每次存取指令时自动检查是否有无效指标，以及一种可以执行阵列范围检查的指令，并能够分支到分类器（handlers），其包含一小部份经常呼叫的编码，通常用于高阶语言功能的实作，例如对一个新物件做内存配置。
进阶 SIMD (NEON)
进阶 SIMD 延伸集，业界称为
NEON技术，它是一个结合 64 和 128 bit 的
SIMD（Single Instruction Multiple Data 单指令多重数据）
指令集，其针对
多媒体和讯号处理程式具备标准化加速的能力。NEON 可以在 10 MHz 的 CPU 上执行 MP3 音效解码，且可以执行 13 MHz 频率以下的
GSM
AMR (Adaptive Multi-Rate) 语音
编码。NEON具有一组广泛的
指令集、各自的
寄存器阵列，以及独立执行的硬件。NEON 支援 8-, 16-, 32- 和 64-bit 的整数及单精度浮点数据，并以
SIMD
的方式运算，执行图形和游戏处理中关于语音/视讯的部分。SIMD 在 向量超级处理机 中是个决定性的要素，它具备同时多项处理功能。在 NEON 技术中，SIMD 最高可支援到同时 16 个运算。
VFP
VFP
是在协同处理器针对ARM架构的衍生技术。它提供低成本的单精度和倍精度
浮点运算能力，并完全相容于ANSI/IEEE Std 754-1985 二进制浮点算数标准。VFP 提供大多数适用于
浮点运算的应用，例如PDA、智慧手机、语音压缩与解压、3D图像以及数位音效、打印机、机上盒，和汽车应用等。VFP 架构也支援
SIMD（单指令多重数据）平行化的短向量指令执行。这在
图像和讯号处理等应用上，非常有助于降低编码大小并增加输出效率。
在ARM-based处理器中，其他可见的浮点、或 SIMD 的协同处理器还包括了 FPA, FPE, iwMMXt。他们提供类似 VFP 的功能但在
opcode层面上来说并不具有相容性。
安全性扩充 (TrustZone)
TrustZone(TM) 技术出现在 ARMv6KZ 以及较晚期的应用核心架构中。它提供了一种低成本的方案，针对
系统单芯片（
SoC）内加入专属的安全核心，由硬件建构的存取控制方式支援两颗虚拟的处理器。这个方式可使得应用程式核心能够在两个状态之间切换（通常改称为领域（worlds）以避免和其他功能领域的名称混淆），在此架构下可以避免资讯从较可信的核心领域泄漏至较不安全的领域。这种
内核领域之间的切换通常是与处理器其他功能完全无关联性（orthogonal），因此各个领域可以各自独立运作但却仍能使用同一颗内核。内存和周边装置也可因此得知目前内核运作的领域为何，并能针对这个方式来提供对装置的机密和编码进行存取控制。典型的 TrustZone 技术应用是要能在一个缺乏安全性的环境下完整地执行
操作系统，并在可信的环境下能有更少的安全性的编码。
应用选型
[5]
1、ARM微处理器内核的选择从前面所介绍的内容可知，ARM微处理器包含一系列的内核结构，以适应不同的应用领域，用户如果希望使用WinCE或标准Linux等操作系统以减少软件开发时间，就需要选择ARM720T以上带有MMU（Memory Management Unit）功能的ARM芯片，ARM720T、ARM920T、ARM922T、ARM946T、Strong-ARM都带有MMU功能。而 ARM7TDMI则没有MMU，不支持Windows CE和标准Linux，但目前有uCLinux等不需要MMU支持的操作系统可运行于ARM7TDMI硬件平台之上。事实上，uCLinux已经成功移植到多种不带MMU的微处理器平台上，并在稳定性和其他方面都有上佳表现。
2、系统的
工作频率在很大程度上决定了ARM微处理器的处理能力。ARM7系列
微处理器的典型处理速度为0.9MIPS/MHz，常见的ARM7芯片系统主时钟为20MHz-133MHz，ARM9系列微处理器的典型处理速度为1.1MIPS/MHz，常见的ARM9的系统主
时钟频率为100MHz- 233MHz，ARM10最高可以达到700MHz.不同芯片对时钟的处理不同，有的芯片只需要一个主时钟频率，有的芯片内部时钟控制器可以分别为ARM 核和USB、UART、DSP、音频等功能部件提供不同频率的时钟。
3、大多数的ARM微处理器片内存储器的容量都不太大，需要用户在设计系统时外扩存储器，但也有部分芯片具有相对较大的片内
存储空间，如ATMEL的AT91F40162就具有高达2MB的片内程序存储空间，用户在设计时可考虑选用这种类型，以简化系统的设计。
4、片内外围电路的选择除ARM微处理器核以外，几乎所有的ARM芯片均根据各自不同的应用领域，扩展了相关功能模块，并集成在芯片之中，我们称之为片内外围电路，如USB接口、IIS接口、LCD控制器、键盘接口、RTC、ADC和DAC、DSP协处理器等，设计者应分析系统的需求，尽可能采用片内外围电路完成所需的功能，这样既可简化系统的设计，同时提高系统的可靠性
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