其实一年前就已经接触到 ROS 了，也一直觉得 ROS 很有用，但是项目所涉及到的东西又都是要求在 windows 下的，同时教研室又有两位扛把子大神在鼓捣 ROS ，所以导师一般有在 linux 下的任务时，都是大神扛把子在做，我也就没什么事了。哎，现在两位扛把子马上要研三了，慢慢的要退居二线去好好找工作了，我这即将要成为研二的小渣渣，得熬熬夜，好好鼓捣鼓捣这玩意了，希望能够接住师兄们的砍刀，继续在科研这条道上杀出一条血路，哈哈哈哈哈 ......
写学习 ROS 的笔记，纯属自娱自乐，做个记录，自己能看懂就行，并不期望做成什么教程，教程官网上都已经很全面了，唯一的希望就是 n 年后当我看到这些时，至少能够发出这样的感叹 “ 这小子，当年还不错啊，很棒！ ”
其实吧，如果一个人的心累了，那么他或许真的就是累了，什么也不想做了，否则，是没有什么能够阻挡他去创造新生活的，所以吧，一个人，最重要的事情就是，修心 .....对一件事情不断深入的去学习，去体会，其实就是修心的一个过程，对一个人的话，应该也一样吧