ROS学习笔记02：ROS架构与基础

物联网 2022-04-15 10:35:23 阅读次数: 0

文章目录

一、ROS架构
二、第一个ROS例程
三、创建工作空间和功能包

一、ROS架构

ROS架构分为三个层次：OS层

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