apollo自动驾驶进阶学习之：canbus模块代码分析

企业开发 2023-09-05 22:48:38 阅读次数: 0

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apollo自动驾驶：canbus模块代码讲解及测试（1）引言

apollo自动驾驶：canbus模块代码讲解及测试（2）框架讲解

在这里插入图片描述

代码架构

但是apollo系统结构比较复杂，各种花哨的设计模式（消息适配器、工厂模式等）绕得人头晕。日本那里有个autow

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转载自blog.csdn.net/qq_41593516/article/details/125883428
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