apollo自动驾驶进阶学习之：轨迹信息内容填充

1、显示最终效果

1.1dreamview显示轨迹信息

1.2运行test文件和dreamview

2、build文件

cc_test(
    name = "reference_line_provider_test",
    size = "small",
    srcs = ["reference_line_provider_test.cc"