Apollo ReferenceLineProvider
1、参考线平滑方式对比
地图位置：
原始参考线上的点坐标：
数据
587557.35774 , 4140811.36642
587557.25253 , 4140810.96828
587557.14682 , 4140810.56971
587557.04062 , 4140810.17070
587556.93391 , 4140809.77126
58apollo自动驾驶进阶学习之：图文实例详细解析reference_line_provider代码
Apollo ReferenceLineProvider
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