STM32的外部中断
外部中断EXTI是STM32芯片实时处理外部事件的一种机制,由于中断请求来自GPIO端口的引脚,所以称为外部中断。
STM32芯片有16个外部中断源EXTIO~EXTI15,分别对应着7个中断向量,也就是对应着7个中断服务函数。EXTIO、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4:专用。EXTI5~EXTI9:共用。EXTI10一EXTI15:共用。
EXTIO的连接引脚是:PA0~PG0,即每个端口组的0号引脚。以此类推。
外部中断触发条件:上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发。注意:不能配置成高电平触发和低电平触发。
外部中断的程序设计思路
【1】在STM32CubeMX中指定引脚,配置中断初始化参数。
中断初始化配置:
将GPIO设置为:GPIO_EXTI功能。
设置中断触发条件:上升沿、下降沿、上升沿或下降沿。
使能相关的NVIC通道。
【2】重写该I/O引脚对应的中断回调函数。
3.实例
例题:在STM32F103C8T6开发板上, 利用STM32CubeMX和Keil5协同开发,将PC13引脚设置成外部中断,下降沿触发,在中断服务函数中,翻转PB10引脚的电平信号。
(1)cubmx配置(即以上所说的中断初始化配置)
(2)Keil5编写代码(中断服务函数的编写)
首先进入stm32f1xx_it.c文件,下拉到最后找到所配置引脚的对应中断回调函数:HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);并右击进入。
找到中断回调函数:HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);再右击进入;
就会看到虚函数:void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
将void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)拷贝到main.c文件里重写中断服务函数
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)//判断引起中断的是不是GPIO_PIN_13引脚
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_10);
}
}
/* USER CODE END 0 */