外部中断流程:
- io口初始化(包括时钟);
- 调用HAL_NVIC_SetPriority函数设置优先级,调用HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能各中断线;
- 编写EXTI0_IRQHandler函数,在函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler;
- 在函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler中清除中断标志位(清除已经发生的中断请求),然后调用回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback;
- 在函数HAL_GPIO_EXTI_Callback中编写相应代码;
- main函数中通过while(1)打印“ok”和延时来表明程序正常运行。
外部中断注意点:
- 中断线每次只能连接到1个IO口上,这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个GPIO;
- 在函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler中要清除中断标志位(清除已经发生的中断请求)(单片机要靠查询中断标志来判断是否要进入中断,如果你不清除中断标志,本次中断退出,单片机又会检测到中断标志,因此重复进入中断)。