一、外部中断概述
1、STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
2、STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求:
线0~15:对应外部IO口的输入中断。
线16:连接到PVD输出。
线17:连接到RTC闹钟事件。
线18:连接到USB唤醒事件。
每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿,下降沿或者双边沿触发),触发/屏蔽,专用的状态位。
从上面可以看出,STM32供IO使用的中断线只有16个,但是STM32F10x系列的IO口多达上百个,STM32F103ZET6(112),
STM32F103RCT6(51),那么中断线怎么跟io口对应呢?
GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15
3、IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量,也就是只能使用7个中断服务函数。
从表中可以看出,外部中断线5~9分配一个中断向量,共用一个服务函数外部中断线10~15分配一个中断向量,共用一个中断服务函数。
4、中断服务函数列表
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
二、外部中断常用库函数
①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
//设置IO口与中断线的映射关系
exp: GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
//初始化中断线:触发方式等
③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态,是否发生
④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位
1、EXTI_Init函数
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
2、外部中断的一般配置步骤:
初始化IO口为输入。
GPIO_Init();
开启IO口复用时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
设置IO口与中断线的映射关系。
void GPIO_EXTILineConfig();
初始化线上中断,设置触发条件等。
EXTI_Init();
配置中断分组(NVIC),并使能中断。
NVIC_Init();
编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();
三、硬件连接
mini stm32