stm32外部中断实验

STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求，每个IO都可以作为外部中断输入，其中：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。
线18：连接到USB唤醒事件。
每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，STM32F103ZET6(112),STM32F103RCT6(51)，其对应关系如下：
GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15
在这里插入图片描述

如图所示：
IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数
外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数
外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数
在这里插入图片描述

分别是：
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler

结合程序说明设置外部中断的一般过程：

（1）使能复用功能时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

（2）根据中断使用外设进行gpio端口初始化，以按键为例，代码以及硬件图如下

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTE时钟
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4;//KEY0
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4

硬件连接如下：
硬件连接图
（3）设置IO口与中断线的映射关系

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);

（4）进行中断初始化

EXTI_InitTypeDef itt;
 itt.EXTI_Line=EXTI_Line4 ;
 itt.EXTI_LineCmd=ENABLE;
 itt.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
 itt.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//设置触发方式为下降沿触发
 EXTI_Init(&itt);

（5）设置中断分组并设置中断优先级，中断分组一般在主函数中设置

 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断分组
 NVIC_InitTypeDef nv;
  nv.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;
 nv.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
 nv.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级为2
 nv.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级为2
 NVIC_Init(&nv);

（6）编写中断函数

 void EXTI4_IRQHandler(void)
{
 delay_ms(10);//按键防抖专用
 if(KEY0==0)
 {
XXXXXXX//需要执行的任务
 }
 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除中断标志位
}

stm32外部中断实验

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