一.上拉/下拉输入，浮空输入
二.端口重映射
引脚重映射配置过程（以串口1为例）
- 使能GPIO时钟（重映射后的IO口）
- 使能功能外设时钟（例如串口1）
- 使能AFIO时钟。重映射必须使能AFIO时钟
- 开启重映射
什么情况需要开启AFIO辅助功能时钟？
对寄存器AFIO_MAPR（配置复用功能重映射）,AFIO_EXTICRX（配置外部中断线映射）,AFIO_EVCR（配置EVENTOUT事件输出）进行读写操作前，应该首先打开AFIO时钟。
三.NVIC
NVIC中断优先级分组
中断管理方法：首先，对STM32中断进行分组，组0~4。对于每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
分组配置在寄存器SCB->AIRCR中配置
| 组 | AIRCR[10:8] | IP bit[7:4]分配情况 | 分配结果 |
| 0 | 111 | 0：4 |
0位抢占优先级，4位响应优先级 |
| 1 | 110 | 1：3 | 1位抢占优先级，3位响应优先级 |
| 2 | 101 | 2：2 | 2位抢占优先级，2位响应优先级 |
| 3 | 100 | 3：1 | 3位抢占优先级，1位响应优先级 |
| 4 | 011 | 4：0 | 4位抢占优先级，0位响应优先级 |
关于抢占优先级和响应优先级（以a，b两个中断为例）
- 若a的抢占优先级高于b，则，a可以打断b（值越小优先级越高）。
- 若a和b的抢占优先级相同，则，若a的响应优先级高于b，则a先执行。