opencv图像特征-harris角点检测

图像特征-harris角点检测

基本原理

 

 

 

 

cv2.cornerHarris()

• img： 数据类型为 float32 的入图像
• blockSize： 角点检测中指定区域的大小
• ksize： Sobel求导中使用的窗口大小
• k： 取值参数为 [0,04,0.06]

  import cv2 
  import numpy as np
  
  img = cv2.imread('test_1.jpg')
  print ('img.shape:',img.shape)
  gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
  # gray = np.float32(gray)
  dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04)
  print ('dst.shape:',dst.shape)

img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]
cv2.imshow('dst',img) 
cv2.waitKey(0) 
cv2.destroyAllWindows()