Open3D 进阶（4）高斯混合点云聚类

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一、算法原理

1、原理概述

  高斯混合聚类(GMM)算法假设数据点是由一个或多个高斯分布生成的，并通过最大似然估计的方法来估计每个簇的高斯分布的参数，可以用来对数据进行分类。