PX4 1.13.0固件的Mavlink和以往版本不同，此版本需要在固件版本文件夹的build的px4_fmu-vX_default(X为自己的自驾仪的版本)的mavlink,需要添加的mavlink_msg_......的都可以在其文件夹之下的common文件夹里添加
PX4 1.13.0-添加Mavlink消息
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