CAN总线(五)STM32的CAN波特率设置方法(完整版)

一、STM32的五个时钟源

 ①HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz。  
②HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。
③LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz。
④LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。
⑤PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz。

1、使用外部晶振

在STM32上如果使用外部晶振,OSC_IN和OSC_OUT的接法:外接8MHz的外部高速晶振

 2、不使用外部晶振

如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振,请按照下面方法处理:
①对于100脚或144脚的产品,OSC_IN应接地,OSC_OUT应悬空。
②对于少于100脚的产品,有2种接法:

第1种:OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地 。此方法可提高EMC性能;

第2种:分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1,再配置PD0和PD1为推挽输出并输出'0'

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