自动波特率检测（ABR）使接收设备能够接受来自各种以不同速率工作的发送设备的数据，无需事先建立数据速率，这样的设备非常方便，下表是支持自动波特率检测的STM32系列设备列表
参考《STM32应用笔记 AN4908》
STM32系列的USART硬件波特率自动检测
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