使用Davinci Configurator Pro工具配置CAN的波特率
CAN（Controller Area Network）是一种常用于实时控制系统中的串行通信协议，它广泛应用于汽车电子领域。在AutoSAR（Automotive Open System Architecture）标准下，Davinci Configurator Pro工具提供了一种方便的方式来配置CAN的波特率。本文将详细介绍如何使用该工具进行配置，并附带相应的源代码示例。
步骤一：启动Davinci Configurator Pro
首先，确保已成功安装Davinci Configurator Pro工具，并启动该软件。在启动界面中，选择要进行CAN配置的项目，并打开相关的AUTOSAR系统描述文件。
步骤二：创建CAN矩阵
在Davinci Configurator Pro中，CAN矩阵是配置CAN网络的基本单元。在软件的菜单栏中，选择"Network Management" -> “CAN Clusters” -> “New"来创建一个新的CAN矩阵。然后，为CAN矩阵指定一个名称，例如"CAN_Matrix”。
步骤三：配置CAN节点
在CAN矩阵下，我们需要添加CAN节点并进行相应的配置。首先，在CAN矩阵上右键点击，选择"Insert ECUs"来添加ECU节点。然后，为每个ECU节点指定一个名称，并选择对应的CAN控制器。
步骤四：配置CAN通道
每个CAN节点都有一个或多个CAN通道，用于与其他节点进行通信。在Davinci Configurator Pro中，我们可以轻松地为每个CAN通道配置波特率。选中相应的CAN节点&#