华大MCU CAN总线波特率设定总结

1 CAN总线通讯的时钟源为外部高速振荡器，在使用CAN总线之前，需要设定CAN通讯时钟。

2 下图为CAN 位时间图，虚线以上部分为CAN协议规定的位时间，虚线以下部分为华大MCU CAN控制器定义的位时间。

其中，segment1和segment2通过寄存器BT设定。

3 最小单位时间计算公式如下，其中，PRESC通过BT寄存器PRESC位设定。

 

4 位时间计算公式如下，其中 SEG_1 和 SEG_2 通过 BT 寄存器的 SEG_1 位和 SEG_2 位设定。