STM32 CAN总线屏蔽寄存器设置

CAN->sFilterRegister[0].FR1=0X12<<21;       //设置要接收的ID         //21--32标准帧  

CAN->sFilterRegister[0].FR2=0X00000000;  //设置屏蔽寄存器         高11位为标准帧

 

0表示不关心  1表示关心

 

0X12是我们设置要接收的ID

0X12 的二进制 ：0000 0001 0010 0000 0000 0000 0000 0000

如果屏蔽寄存器设置为：0XFFFFFFFF  1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111

就只能接收  0X12这个ID的数据

如果屏蔽寄存器设置为：0XFFDFFFFF  1111 1111 1101 1111 1111 1111 1111 1111

就只能接收  0X12 0X13这两个ID的数据

因为 0X12 的二进制 ：0000 0001 0010 0000 0000 0000 0000 0000

     0X13 的二进制 ：0000 0001 0011 0000 0000 0000 0000 0000

如果屏蔽寄存器设置为：0XFF9FFFFF  1111 1111 1001 1111 1111 1111 1111 1111

就只能接收  0X12 0X13 0X11 0X10这四个ID的数据

因为 0X12 的二进制 ：0000 0001 0010 0000 0000 0000 0000 0000

     0X13 的二进制 ：0000 0001 0011 0000 0000 0000 0000 0000

 0X11 的二进制 ：0000 0001 0001 0000 0000 0000 0000 0000

    0X10 的二进制 ：0000 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000