模型生成命令：
rosrun gazebo_ros spawn_model -h调用gazebo：
rosrun gazebo_ros gazebo可以拖动一些立方体，保存环境点file-save world as
insert里面可以添加插件
启动 gazebo 打开构建面板，绘制仿真环境
点击: 左上角 file ---> Save (保存路径功能包下的: models)
gazebo笔记
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转载自blog.csdn.net/weixin_45226065/article/details/130375611
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