ubuntu运行gazebo出现一直在开机界面，需要将gazebo7升级为最新版本的gazebo,目前最新稳定版本为Gazebo8。
gazebo7和gazebo8无法共存。
在不记得软件具体名称以及它的各个附带软件时，可以通过该命令来查找
dpkg --get-selections | grep gazebo
一、卸载gazebo7命令
$ sudo apt-get remove gazebo7
但是要把与之相关的软件，附加项都卸载，比较麻烦，可以通过autoremove一次性卸载所有相关的软件
$ sudo apt-get autoremove gazebo7
二、开始安装gazebo8
1.sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable 'lsb_release -cs` main” > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’
2.wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
3.sudo apt-get update
4.sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5
5.sudo apt-get install gazebo8
6.sudo apt-get install libgazebo8-dev
三、运行gazebo8
$ gazebo