1. AI的跟随与跳跃
1.1 创建AI
（1）首先创建蓝图类Character，命名为NPC。
在NPC蓝图类中，Mesh的Skeletal Mesh选择对应的骨骼，Animation选择对应的动画蓝图。
（2）在场景中放入Nav Mesh Bounds Volume，并按“P键”激活。
（3）新建AIController蓝图类，命名为NPC_AI，并在NPC蓝图类中的类默认设置中，把AI Controller Class选择为这里新创建NPC_AI。
（4）新建黑板和行为树（Behavior Tree和Blackboard）。
1.2 制作AI的跟随
（1）在Blackboard中新建一个Key，类型选择为Vector，用于表示目标位置
（2）在Behavior Tree中首先选择对应的Blackboard
（3）新建BTTask
在BTTask中我们一般完成下面的两件事，首先创建变量关联黑板和行为树中的值，同时一定要打开变量的小眼睛（可编辑实例），然后在蓝图中编写对应的逻辑即可。
跟随人物移动代码如下，Set Blackboard value as XXX函数能够设置行为树中的变量的值，Finish Execute可输出任务执行成功还是失败。
在行为树中编写任务流程，记得在任务中暴露出的可编辑实例变量一定要与黑板中的值关联。
Move To表示移动到哪个位置，该位置一定是一个Vector类型或者Object类型，Wait表示等待多少秒。
在AI Controller类中使用Run Behavior Tree函数执行对应的行为树。
这实现了NPC的跟随，使用AI的BTTask的整体流程也大致和上面的一样。
1.3 AI跳跃
AI跳跃的逻辑主要判断AI的速度是否大于某个值，如果在运动则通过射线检测来执行跳跃的动作。
（1）首先在一开始储存NPC类。
（2）在Tick中，使用射线检测进行判断。
注意：可以在场景中放置Nav Link Proxy，增加AI的移动路径。
2. AI指定位置移动并巡逻
创建一个蓝图类规定AI的移动位置，并将其赋予AI角色类，这样我们就能在AI控制器类拿到对应的所有信息。
（1）新建储存巡逻向量数组和是否循环的Actor类，命名为NPC_PatrolPath
在地图中拖动这个3D图标，巡逻向量数组里的值就清晰地展示在地图上。
（2）将这个数组编译成NPC的一个成员变量，我们就可以在AIController中和BTTask中拿到这个值。
新建BTTask_GetNPCPatrolVector，并用一个黑板键Iter用来计数索引值。
（3）新建BTTask_AutoAddNPCPatrolVectorIter来控制Iter的递增和递减。
巡逻模式的主要行为树如下。
上图绿色的为服务节点，在服务节点中我们设置NPC的移动速度。
增加表示NPC状态的枚举类型，在黑板键值中对应添加。
搜索与巡逻的行为树逻辑如下。
行为树逻辑：AI丢失目标后，会循环搜索3次，然后再进入巡逻模式。
3. 感官配置
3.1 添加感官配置
在AIController中添加AIPerception组件，在人物蓝图ThirdPersonCharacter中添加AIPerceptionStimuliSource组件。
3.2 视觉感官配置
3.3 感官配置的使用
当感官更新时，我们获取感官的类型，并将其存入AIStimulus类型的数组，然后break掉AIStimulus，相应的去设置行为树中的黑板键值。
注意：这里的索引相当于Senses Config的索引。
所对应的行为树逻辑如下。
注意：Cooldown为冷却时间，设置很小的值才不会卡顿。
3.3 聆听感知配置
（1）添加AI Hearing config。
（2）增加操作映射，并在人物蓝图中添加操作映射，如按"1"播放音效。
（3）在感知更新时编写对应的逻辑。
（4）听觉发现并搜索的行为树逻辑如下
