1. EQS基础
1.1 生成器节点
生成器：在需要生成的地方生成一系列的范围的测试点，用于加权和测试。
1.1.1 Actors of Class
用于查找范围内的Actor类，不受地形、视角等的影响，只要在范围类的Actor都会被找到。
1.1.2 Points:Grid
用于生成网格，有大小和间距参数，同时需要指定生成在那个物体周围。
1.2 情景
EnvQueryContext_Item（项目）是Test Pawn中看到的小球，就是生成器生成的点。
EnvQueryContext_Querier（查询器）是被AI控制器占据的Pawn，执行启动场景查询的行为树。
在Actors of Class中搜索中心使用EnvQueryContext_Item则搜索不到玩家，搜索中心使用EnvQueryContext_Quener则在一定范围内能搜索到玩家。
自定义情景：使用EnvQueryContext_BlueprintBase（EQC）作为环境查询情景，在蓝图中，通过重载函数进行目标的返回。
1.3 测试
在EQS中，测试用来确定生成器所产生的项目哪个是最佳的选择。
1.3.1 Distance测试
注意：
（1）在相对的标准化下，最小的为0，最大为1。
（2）常量在绝对的标准化下所有都是1；在相对的标准化下最近的为0。
（3）反转线性就是线性反过来。
（4）得分因素通常情况下可认为就是个乘法因子。
（5）因为得分是0-1的，平方后得分会更倾向于0，平方根后得分会更倾向于1。
1.3.2 Dot测试（点乘测试、方向测试）
注意：
（1）两种模式，一种为Rotation，即直接是矢量方向，另一种为两点，首点到尾点的矢量方向。
（2）使用两向量的点乘就是去计算两向量方向夹角的得分，如下图所示，朝前的方向得分为1，朝后的方向得分为0。
1.3.3 Trace测试
布尔匹配为true，即匹配true的值，把true的值设置为Trace，过滤掉。如下图所示。
1.3.4 Overlay测试
1.3.5 Project投射测试
Project投射测试主要用于修正测试点的位置，如在不平整的地面上生成。
在Grid中有Projection Data的属性可用于修正生成点的位置，这与Project投射测试的作用一致。
而添加Project投射测试可以根据修改Projection Data的属性进行过滤和得分。
2. EQS的简单应用
2.1 NPC寻找玩家
在项目设置中勾选EQS选项。
（1）新建Player Charater类EQS_NPC、AIController类EQS_AI，黑板EQS_BB，行为树EQS_BT，场景查询蓝图类EQ_FindPlayer。
新建EnvQueryContext_BlueprintBase蓝图类，命名为EQC_PlayerContext。
（2）在EQC_PlayerContext蓝图中重载Provide Single Actor函数，作用为在EQS中添加玩家对象的返回值。
（3）在EQ_FindPlayer蓝图类中，引出Point:Grid节点，改为1000的半径和150的间隔。
添加仅过滤测试Trace。
添加仅得分测试Distance，并设置积分因子为-1。
（4）在黑板中添加关键帧，布尔类型的IsFindObject，矢量类型的ObjectPosition，对象类型的ObjectActor，注意：ObjectActor的Base Class为Actor。
（5）编写随机移动的BTTask
（6）在NPC_AI蓝图中添加AIPerception组件，并添加AI Sight config。
针对AIPerception添加目标感知时更新。
在目标感知时更新存储Actor并判断是否为Player。
当没有发现目标时，设置5秒的计时器，并设置没有找到目标，5秒后丢失目标。当感知发现后进入Fight逻辑。
（7）编写对应的行为树逻辑
行为树执行过程逻辑如下：首先AI巡逻，如果看到玩家，会触发视觉感知更新，AI将一直看着玩家；当玩家在AI视觉中消失，会触发视觉感知更新，将Is Find Object置为false，同时运行EQS，根据玩家由近到远的得分选取移动位置，直到视觉中看到玩家，触发新一轮的视觉感知更新，并设置5s的Set Timer by Event，即5s后丢失目标。
最终效果：AI看到玩家后，面对玩家，若玩家躲避，AI会移动到一个新的位置（EQS查询的结果）并继续看着玩家。
2.2 躲藏玩家
添加仅过滤的测试Trace。
添加仅得分的测试Distance。
再添加仅得分的测试Distance。
注意：EnvQueryContext_Querier是在AI角色的周围搜索，即返回的是AI控制器控制的Pawn。
此处的作用即是距离角色最远，而距离AI本身最近的点。
