图1：一个典型的基于zynq系统的图像处理框架
根据系统读取外界 视 频 数 据 信 息 的 数 据 流 向，从 软 硬件功能层面具体划分为：
１）采集 部 分：视 频 通 过 位 于PL 侧 的500 万像素的cmos摄像头进行采集，ps侧引出EMIO 引脚通过软件实现sccb协议对cmos摄像头进行配置。将采集到的图像数据送入 PL中使用verilog编程封装的图像采集模块将数据位宽整合成２４位。
２）硬件加 速 部 分：将 rgb 数 据 格 式 传 送 到 图 像 预 处理模块，实现 对 rgb 像 素 信 息 的 各 种 预 处 理，如 灰 度 化、滤波、边缘化等，此模块可以利用 Ｘｉｌｉｎｘ的 ＨＬＳ工具，通过 Ｃ语言编程实现各种图像预处理ＩＰ核的快速定制。在 ＰＬ 端实现硬件加速功能，提高图像处理的实时性。
３）存储传输模块：ＡＸＩ＿ＤＭＡ ＿ＷＲ写通道将数据通过 ＨＰ口与 ＰＳ端的 ＤＤＲ 进行高数数据交互，将处理后的视频数据传输至内存芯片中存储，最后由 ＰＳ端发出读信号控制 ＡＸＩ＿ＤＭＡ ＿ＲＤ 读 通道 将内存中的图像数据读出并缓存到 ＰＬ端的 ＦＩＦＯ模块。
４）高清显示模块：实现 ＨＤＭＩ接口驱动逻辑，完成图像 显 示 功 能。
图2：一个典型的基于zynq系统的图像处理实例
由上述可见，对于基于zynq的图像系统开发，SOC内部的通道互联可以使用xilinx自带的IP核开发，我们需要做的有图像传感器数据接口控制、图像处理算法IP设计、显示模块设计。这三个部分的开发是关键。
后续会针对这几个部分给出自己的学习成果。敬请关注！