Quaternion.LookRotation

Quaternion.LookRotation的输入是一个前方向量和一个上方向量，它们都是Vector3类型的。前方向量表示物体的z轴（蓝色箭头）要指向的方向，上方向量表示物体的y轴（绿色箭头）要尽量接近的方向。如果不指定上方向量，就默认使用Vector3.up（世界坐标系的y轴）。

Quaternion.LookRotation的输出是一个四元数，它表示一个旋转。这个旋转可以让物体的z轴（蓝色箭头）指向前方向量，y轴（绿色箭头）尽量接近上方向量。四元数是一种用来表示旋转的数学对象，它有四个分量：x，y，z和w。你可以把四元数赋值给物体的rotation属性，或者用它来做其他的旋转计算。

我可以用一个例子来帮你理解。假设你有一个飞机的模型，它的z轴是蓝色箭头，y轴是绿色箭头，x轴是红色箭头。你想让飞机的蓝色箭头指向一个目标点，而且飞机的绿色箭头尽量保持垂直于地面。你可以用Quaternion.LookRotation函数来实现这个效果，具体的步骤如下：

首先，计算飞机的位置和目标点的位置的差向量，这个向量就是飞机的前方向量。
然后，定义一个上方向量，表示飞机的上方。你可以使用Vector3.up，也就是世界坐标系的y轴，或者使用其他的向量，比如地面的法向量。
最后，调用Quaternion.LookRotation函数，传入前方向量和上方向量，得到一个四元数，表示一个旋转。把这个旋转赋值给飞机的rotation属性，就可以让飞机的蓝色箭头指向目标点，绿色箭头尽量接近上方向量。

代码：

// You can also use transform.LookAt

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Transform target;

    void Update()
    {
        Vector3 relativePos = target.position - transform.position;

        // the second argument, upwards, defaults to Vector3.up
        Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos, Vector3.up);
        transform.rotation = rotation;
    }
}

Quaternion.LookRotation

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