1.
面板显示的是物体的局部坐标系旋转，（0 ，0， 90） 是Z轴 旋转90度，（没有父亲物体时 世界坐标 = 局部坐标 ）
using UnityEngine;
public class A : MonoBehaviour {
public Vector3 S = new Vector3(0,0,1);
void Update (){
//当看向某个方向时，求出看向这个方向的四元素的角度值，局部坐标而言（物体可以认为都显示的局部坐标）
Quaternion a = Quaternion.LookRotation //(S)调用返回----四元素() 根据一个向量得到-这个向量基于原点的旋转角度
transform.rotation = Quaternion.Lerp (transform.rotation, a, 0.02f); // new Vector3(0,0,1) -----(0，0，90) 向量对应的旋转角度 ---Z轴旋转了90 度
}
}
using UnityEngine;
public class A : MonoBehaviour {
public Vector3 S = new Vector3(0,0,1);
void Update (){
Quaternion a = Quaternion.Euler(S); // (0,0,1) 这个角度对应的四元素的 -----Z 轴机会没有旋转
transform.rotation = Quaternion.Lerp (transform.rotation, a, 0.02f);
}
}