Unity随记(一) LookAt和LookRotation的使用

Unity中的transform.LookAt()与Quaternion.LookRotation()从名字上看都是有注视目标的意思，这里简单记录下这两个方法的使用，先上动态图（图中四个单位，其中只有大的红色Boss是通过键盘控制位移和旋转，其他三个小单位则是通过对这两个方法的使用达到图中的效果的）：

transform.LookAt()

注意图中的小蓝，以及那根蓝色的线，可以发现小蓝的朝向（transform.forward）是始终指向boss的。

    void Update()
    {
        transform.LookAt(Boss.transform);
        Debug.DrawLine(transform.position, Boss.transform.position, Color.blue);
    }

Quaternion.LookRotation()

图中的小小红和小绿都是采用的LookRotation()，先看小小红，他的朝向始终和boss的朝向保持一致，所以可以通过这个办法来控制追随者的转向。

void Update()
    {
        //保持和Boss同一个朝向
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(Boss.transform.forward);
        Debug.DrawRay(transform.position, Boss.transform.forward, Color.red);
    }

而图中的小绿，则是和小蓝有点类似，一直注视着Boss，但是当Boss发生上下移动（不在同一个水平面）时，就能看到差别了，使用LookRotation（）只要计算好需要朝向的向量即可.

void Update()
    {
        Vector3 dir = Boss.transform.position - transform.position;
        dir = new Vector3(dir.x, 0, dir.z);
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(dir);
        Debug.DrawRay(transform.position, dir, Color.green);
    }

关于四元数Quaternion的理解，有个视频讲的很棒，地址：https://www.bilibili.com/video/av33385105?t=21