Quaternion插值方法

介绍

unity，四元数Quaternion插值方法介绍

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方法

线性插值（Lerp）：
适用范围：适用于需要简单平滑地过渡的情况，比如物体的位置、大小等。
优点：计算简单，效率高。
缺点：不适用于需要更加自然的过渡效果，不能保证旋转路径在球面上。

球面线性插值（Slerp）：
适用范围：适用于需要平滑地旋转物体的情况，且需要保证旋转路径在球面上。
优点：能够保证旋转路径在球面上，旋转效果更加自然。
缺点：计算较复杂，效率较低。

三次插值（Squad）：
适用范围：适用于需要平滑地旋转物体的情况，并且需要指定旋转路径。
优点：能够指定旋转路径，旋转效果更加自然。
缺点：计算较复杂，效率较低。

带弹性的插值（EaseInOutSlerp）：
适用范围：适用于需要平滑地旋转物体的情况，且需要更加自然的过渡效果。
优点：能够实现更加自然的旋转效果，插值速度会根据时间进行缓慢加速和减速。
缺点：计算较复杂，效率较低。
总的来说，四元数插值方法的选择取决于具体的应用场景和需求。如果需要简单平滑地过渡，可以选择线性插值；如果需要平滑地旋转物体，可以选择球面线性插值或三次插值；如果需要更加自然的过渡效果，可以选择带弹性的插值。

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举例子

球面插值举个例子，当前物体需要旋转到到新的空间向量vector3

using UnityEngine;

public class QuaternionSlerpExample : MonoBehaviour
{
    
    
    public Transform target; // 目标物体
    public float turnSpeed = 5f; // 旋转速度

    void Update()
    {
    
    
        // 计算当前物体需要旋转到的四元数
        Quaternion faceToQuat = Quaternion.LookRotation(target.position - transform.position);

        // 执行球面插值
        Quaternion slerp = Quaternion.Slerp(transform.rotation, faceToQuat, turnSpeed * Time.deltaTime);

        // 更新物体的旋转
        transform.rotation = slerp;
    }
}

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