概述要点
- 单CPU 中，在任何时刻只能是一个任务被执行
- C/OS-III 支持多任务且对任务数量没有限制，任务数仅取决于处理器内存的大小(RAM)。
- 允许任务具有相同的优先级
任务的组成
- 任务堆栈：上下文切换用于保存任务当前环境。也就是内部寄存器的值。
- 任务控制块：保存任务的各个属性
- 任务函数：完成指定功能
系统任务：
- 空闲任务：UCOSIII创建的第一个任务，UCOSIII必须创建的任务，此任务有UCOSIII自动创建，不需要用户手动创建。
- 时钟节拍任务：此任务也是必须创建的任务。
- 统计任务：可选任务，用来统计CPU使用率和各个任务的堆栈使用量。此任务是可选任务，由宏OS_CFG_STAT_TASK_EN控制是否使用此任务。
- 定时任务：用来向用户提供定时服务，也是可选任务，由宏OS_CFG_TMR_EN控制是否使用此任务。
- 中断服务管理任务：可选任务，由宏OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN控制是否使用此任务。
任务状态
- 休眠态（Dormant）：任务已经在CPU的flash中了，但是还不受UCOSIII管理。
- 就绪态（Ready）：系统为任务分配了任务控制块，并且任务已经在就绪表中登记，这时这个任务就具有了运行的条件，此时任务的状态就是就绪态。
- 运行态（Running）：任务获得CPU的使用权，正在运行，单CPU任何时刻只有一个任务在运行。
- 挂起态（Pending）：正在运行的任务需要等待一段时间，或者等待某个事件，这个任务就进入了挂起态，此时系统就会把CPU使用权转交给别的任务。
- 中断服务态（Interrupted）：当发送中断，当前正在运行的任务会被挂起，CPU转而去执行中断服务函数，此时任务的任务状态叫做中断服务态。
状态转换如下图
