1.时间管理的作用？
时间管理函数实质上是各任务进入调度的入口，表现为各任务按照设定的时钟节拍循环执行。设定不同的延迟时间对任务切换有很大影响：设定延迟时间合理，则程序运行流畅；若设定延迟时间不合理，则各任务调度可能会存在堵塞，程序不能按照设定的功能进行。
2.信号量的理解？
信号量主要用于共享资源（如硬件外设）的管理和标志事件发生（cnt参数设为0）。信号量是一个数值，对于多值信号量，可以取一定范围内的整数，计数形式；而对于互斥信号量来说，只能取0和1两个数。如果任务接收到一个信号量，则该信号量的数值会自动减1。对于互斥信号量，被一个任务接收后，会减为0。此时若不重新发布（释放），则其他需要相同互斥量的任务不能执行。
建立信号量的工作必须在任务级代码中或者多任务启动之前完成。想得到信号量的任务，必须执行等待操作（pend）。
3.互斥信号量的理解及使用？
互斥信号量形象的解释：一间屋子，只能一个人进去。门口箱子里放着一把钥匙。当有钥匙时箱子显示1，无钥匙时显示0。来人看见1就打开箱子取出钥匙进屋，同时显示减1为0，再来人时看见0，就知道有人在屋子里，于是在外等待。屋里人出来时，把钥匙放回箱中，显示加1。后面的人看见1又可以进入。这里钥匙就相当于互斥信号量，根据钥匙有无取0/1两个值；屋子相当于公共资源，同一时间只能由一人使用。
对于与硬件设计相关的公共资源，如SPI/I2C/UART接口，都是独占类型的，也就是一个任务在使用这些资源的时候，其余的申请使用该资源的任务只能处于等待状态。这就需要互斥型信号。
4.信号量的删除？
删除信号量是用信号量删除函数，但前提是删除操作该信号量的所有任务，否则删除无效。
4.临界段的作用？
临界段的作用是保证临界段内的程序执行不受中断的干扰，能持续运行直至跳出临界段。所以，对一些需要持续运行的操作，可以放在临界段中执行，特别是一些关键任务。