车模中的一股清流
01 精致的车模
一、优雅的车模
在昨天全国大学生智能车竞赛华北赛区预赛结束之后的车模检查之后， ·参与车模检查的组委会技术专家萧英喆老师兴冲冲过来告诉我， -他发现了负压电磁组车模中一辆非常亮眼的车模作品。 当他把车模捧起来之后， +所有人都为这辆气质非凡的车模给震撼了。 车模结构设计非常新颖， 框架别具一格。 采用了不寻常的带有转向前轮的三轮底盘结构。 结构虽说复杂， 但不拖泥带水。 所有的控制电路也都非常巧妙嵌入在车模结构当中。 整个车模透露出精致优雅。 =在所有车模作品中令人眼前一亮， 不由得让人心生喜爱之情。
二、作者介绍
随机根据车模技术检查表上的电话， 我们联系上这里车模作品的参赛队员。 他是来自于天津大学负压电磁组的马阔， 就是左边这位帅气的小伙子。 他在公众号后台给我发送了更多关于车模的资料信息。 ·并介绍了他们设计该车模中的创新理念。
三、创新理念
他说这辆车是整车建模，数控加工出来的。 当时提出舵机三轮， 机械差速的方案， `是想要借助高压舵机响应快的优势， -提高转向环带宽， 但是对于这种结构相对于普通三轮差速转向的车到底有没有优势，还没有测试过。 他建议如果卓大有兴趣的话希望可以在公众号或csdn评论区， 和大家一起探讨一下这个方案。 你们是否认为这种舵机三轮车模结构具有更快的转弯响应速度呢？
该车模结构的第二个创新点是采用了矢量负压风扇的结构。也就是两只负压风扇的方向也可以通过舵机拉杆进行控制。 在转弯的时候通过拉动外侧风扇向外倾斜， ·可以产生向内的风力， 抵消一定程度上的离心力。 只是现在时间太紧， 还没有来得及实现， 只是在结构上 留了转动轴和拉杆的位置。 比赛的这辆车模上， 只是先将风扇固定在车架上。 马阔还将它们加工矢量负压风扇支架的照片发送过来。 这些留有转动轴和拉杆位置的固定件， 可以改变支撑风扇的方向。 整个机械结构通过建模仿真， 最终利用数控机床进行加工。
除了巧妙的机械结构之外， 车模中的电路板也与车体巧妙的融合在一起。 看一下前轮周围的这个圆形电磁信号放大电路， 设计的就非常巧妙。 车模上的其它控制电路设计的也非常精巧。 人机交互电路模块分布在车模结构不同位置。 这使得机械结构与电路浑然一体。
四、总结
本文介绍了天津大学电磁组车模设计创新理念， 这辆漂亮的车模之中隐藏着一颗充满热情和创新意识的有趣灵魂。 这其中有趣的思想你们GET到了吗？
02 原始资料
卓老师，我是天津大学负压电磁组马阔。我是图中您右手边这个。
▲ 图2.1 与车模作品的合照
卓大我回来了坐的凌晨的车。
▲ 图2.2 车模照片（前面视图）
▲ 图2.3 车模照片（俯视图视图）
我们昨天进行车模检查的时候，对于你们这辆车模制作工艺非常佩服。原打算向特邀进入今天的决赛。如果有成绩还希望通过特邀方式进入国赛。不过今天没有能够看到你们，所以这个计划也就没有实施了。 的确看到你们的车模制作非常强精致。
我昨天晚上就坐火车回学校了，然后接到您的电话之后马上订了火车赶过来，但是火车延误了接近一小时，到达太工这边已经是接近十一点了。而且代码目前是学弟在维护，我还没有检查代码，可能决赛完赛率也不能保障
这辆车是我整车建模，数控加工出来的，当时提出舵机三轮，机械差速的方案，是想要借助高压舵机响应快的优势，提高转向环带宽，但是对于这种结构相对于普通三轮差速转向的车到底有没有优势，我还没有测试过，如果卓大有兴趣的话希望可以在公众号或csdn评论区和大家一起探讨一下这个方案。
目前该车还有矢量负压风扇的结构没有做，时间太紧了来不及，但是在结构件上留了转轴和拉杆位置，拉杆与舵机相连接，可以在转向时候拉动外侧风扇向外倾斜，抵消一定程度上的离心运动.
▲ 图2.4 车模照片（侧视图）
这里留了转轴，但是没有做完，就使用长螺丝锁死角度了。
▲ 图2.5 车模照片（俯视图视图）
▲ 图2.6 车模照片（舵机控制前轮转轴）
▲ 图2.7 车模照片
▲ 图2.8 精巧的机械结构
▲ 图2.9 矢量负压脱件加工图
▲ 图2.10 矢量负压脱件加工图
▲ 图2.11 矢量负压脱件
▲ 图2.12 负压风扇支撑组件设计图与加工图
● 相关图表链接: