直流电机与L298N电机驱动器
在本文中，我们将介绍如何使用ESP32通过L298N电机驱动器驱动直流电机。
1、L298N介绍
L298N 电机驱动器模块非常易于与微控制器一起使用，而且相对便宜。 它被广泛用于控制机器人，因为我们可以一次连接多达四个电机，但如果我们还想控制速度和方向，那么它允许连接两个电机。 因此，它非常适合两轮机器人。 该模块主要用于机器人技术以及控制直流和步进电机。
L298N 电机驱动器模块由 L298N 电机驱动器 IC、78M05 5V 稳压器、5V 跳线启用、电源 LED、散热器、电阻器和电容器组成，所有这些都组合在一个集成电路中。 下图显示了模块内部包含的所有组件。
L298N 电机驱动器 IC 内置大散热片，功能强大。 它是一款双通道H桥电机驱动器，可以方便地用于驱动两个电机。
该模块还有一个 78M05 5V 稳压器，可通过跳线启用。 保持跳线完好无损，意味着 5V 稳压器已启用。 如果电机电源