ESP32设备驱动-步进电机与DRV8825电机驱动器

步进电机与DRV8825电机驱动器

在本文中，我们将介绍如何将通过ESP32驱动DRV8825步进电机驱动器。 DRV8825 驱动器模块用于以相对简单的方式控制步进电机。 仅需要使用ESP32 和 DRV8825 驱动模块的两个引脚，我们就可以控制步进电机的旋转速度和旋转方向。

1、NEMA17步进电机介绍

NEMA 17 是一款双极步进电机，额定电压为 12V，每转 200 步，速度为 60 rpm。 在 NEMA 17 中，所有引脚都在内部与线圈相连。 为了使运动我们需要磁化线圈。 电机的旋转需要磁场才能迈出一步。 使线圈充满磁性所需的时间取决于线圈的感应强度。

在内部控制步进电机，我们将不得不使用绿色和黑色对。 第二对将是红色和蓝色。