最近在用树莓派做点东西，用到了L298N模块，有一些坑记录下来
我用的差不多长这个样子
先简要介绍一下L298N模块
L298N模块是一个电机驱动模块，干啥用的呢，就是我们如果要让电机转动，我们知道，需要给电机加上合适的电压就可以了，但是如果我们驱动多个电机，或者要使用单片机或者树莓派等用程序去控制电机的话，不可能是我们用插拔电源来实现，我们理所应当的选择“开关”来实现，然后利用真值表约定高低电平，来告诉开关啥时候打开，啥时候关闭。用来做这件事情的中间件我们叫电机驱动模块，L298N是常用的一款
L2898N有4个用来接收高低电平的输入端，如下图
电源输入端
当然，光有信号的接收端可是不能正常工作的，L298N用两个电源输入端，如下图，理论上输入的是7-12v，我测试过，低于大于6v而小于7v，供应一路输入是没问题的，只是电机转的有点费劲。如果电压高于12v，这个按照淘宝店的说法是要接一个外界分压电路，我没试过。输入输出端的旁边那个是一个5v的输出端，使用这个输出端的时候需要将该接口上方那个跳线帽拔下来
然后是输出
我们有四个输入端分别是 in1，in2，in3，in4对应左右两个输出端，out1，out2，out3，out4，他们两两在一起。然后真值表就很简单了
一高一低，这样存在电势差，就会正常工作
转速
L298N的功能不只是控制啥时候启动，还可以控制转速，通过pwm的方法
这是干啥的，具体原理我也不太清楚。简单知道一点怎么用，我们知道数电上学那个叫方波的周期函数了，pwm就是通过改变一个周期里面高电平的占空比，就是高电平占整个周期的时间，来实现具体的转速的改变，内部的实现细节我就不清楚了。如何使用这个pwm功能。只要把in端旁边的跳线帽去掉然后接到控制端就行了。我们控制2个输出，所以有两个pwm的控制端，在输入的左右两侧
然后是树莓派实现的一些代码
import RPi.GPIO as GPIO
import time
#设置gpio端口编码方式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
#设置不显示警告
GPIO.setwarnings(False)
#gpio端口定义，方便以后改接线方式
#pwm控制端定义
int1=11
int2=12
int3=13
#初始化函数
GPIO.setup(int2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(int3,GPIO.OUT)
GPIO.setup(int1,GPIO.OUT)
#普通输出方式，此时pwm口应该接跳线帽，不然不工作
GPIO.output(int2,GPIO.HIGH)
GPIO.output(int3,GPIO.LOW)
time.sleep(10)
#定义pwm输出model，第一个参数是gpio口，第二个是频率
pwm=GPIO.PWM(int1,80)
pwm.start(90)
while True:
#改变占空比输出，此时为90
pwm.ChangeDutyCycle(90)
time.sleep(10)
#此时为30
pwm.ChangeDutyCycle(30)
time.sleep(10)
#此函数用来释放端口资源，不然电机会一直转下去
#GPIO.cleanup()
下面是一些坑
1）树莓派需要和L298N共地，这也好理解，就是你不共地的话，谁知道那个电平是低电平那个电平是高电平啊，共地的方式很简单，就是树莓派的gpio的gnd和电源负极接在一起就好了
2）使用pwm的话拔下来跳线帽，如果不用，一定要把跳线帽接回去，不然无法正常工作
3）出现问题怎么办，我的办法是用万能表，先测树莓派的gpio的输出，再测电机，这样很快就能确定问题出在哪了
