CloudCompare功能介绍-Curvature 曲率

功能介绍

Curvature 曲率:通过“Tools > Other > Compute geometric features”菜单进行功能的访问和调用。
功能:用于进行点云曲率的评估

具体操作

选择点云,并启动工具

在这里插入图片描述

参数说明

Curvature: 包括三项指标,分别为(Mean,Gaussian 和 ‘Normal change rate’ )
高等数学对曲率做过相关定义
曲率:平均曲率的极限,同样表示弯曲程度,曲率越大,弯曲程度越大
平均曲率:单位弧段上切线转过的角度,即单位弧段的平均弯曲程度
基于上述概念,进一步分析参数中的指标:
(1)mean(平均曲率):是空间曲面上的一点任意两个相互垂直的正交曲率的平均值;
(2)Normal change rate (法曲率):固定一个点,沿着该点不同切方向截出的曲线的曲率,就是曲面沿着这个方向的法曲率
(3)Gaussian (高斯曲率):两个主曲率(法曲率中最大的与最小的,称为两个主曲率,对应的方向称为主方向)的乘积,高斯曲率不仅有数值的大小,也有自然而然的正负号,因为两个主方向对应的曲线可以弯向相同或者相反的方向。弯向相同的方向,比如球面,椭球面,就是正曲率,局部都位于切平面的同一侧;弯向相反的方向,比如马鞍面,或者薯片,就是负曲率,切平面的两侧都有曲面分布

测试

mean
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Normal change rate
normal change rate
发生法向量变化的会明显表示

Filter
(3) Gaussian
在这里插入图片描述

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转载自blog.csdn.net/Xu_Huitong/article/details/129580705