功能介绍
Label Connected Components工具可以通过“Tools > Segmentation > Label Connected Comp”菜单进行打开；
Label Connected Components工具基于连通性原理将选定的点云进行分组，并基于分组结果以最小距离分割为独立的点云簇；
Label Connected Components工具的源于经典的图像处理方法（参见http://en.wikipedia.org/wiki/Connected-component_labeling）
例如：https://iq.opengenus.org/connected-component-labeling/
具体操作
选择点云，并启动工具；
相关参数
（1）Octree Level（八叉树级别）：CloudCompare 使用 3D 网格来提取连接的点云组，grid step是通过八叉树结构推导出来（一个八叉树单元在给定细分水平上的长度）。通过选择八叉树级别，可以定义两个点云之间的最小距离（即括号内的显示的八叉树的一个单元长度，可以代表细分程度）；八叉树的级别越高，对应的间距也就越小、后续的点云聚类数目也就越多。
（2）分割后每组点云的最少点云数目：定义每组的最小点云数目，小于该数目的点云聚类将会被删除（可以用于去噪）。
（3）随机颜色（单选框）：是否需要给点云重新赋色（如果选中将强制赋色，一般不选）
点击“ok”，系统将会基于Octree Level级别，结合连通性进行点云分组。每个点云聚类都是原始点云的子集，具有相同的特征（标量场、法线、颜色）。
（4）分割后的点云会基于点云数目按从大到小进行重新排序
数据测试
拓展
（1）工具的实际参数？
- 要标记的点云
- 八叉树的细分级别（介于1和MAX_OCTREE_LEVEL)
- 进程（可以在客户端看到处理过程的提示信息）
（2）八叉树的单元长度（grid step）是如何计算的呢？
如果给定的八叉树级别为‘n’，那么单元的大小将等于点云的边界盒的最大长度除以2^n，级别 "n "越大，单元大小就越小，整个处理过程会产生更多的独立点云聚类