飞控学习笔记-梯度下降算法（gradient descent algorithm） - 代码天地

飞控学习笔记-梯度下降算法（gradient descent algorithm）

物联网 2023-07-15 15:24:58 阅读次数: 0

简介

笔记来源于文章：An_efficient_orientation_filter_for_inertial_and_inertial_magnetic_sensor_arrays

共轭：
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四元数叉乘：

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欧拉角等式：
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