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2 Use Full Kinematic Contacts 碰撞
官方参考文档
我的Unity版本
我用的版本是2021.3
Rigidbody刚体的作用
- Rigidbody其实有2D和3D的区分，但作为一个组件在Unity中都是为了模拟物理效果，组件会提供一些参数的赋值。当一个游戏对象被赋予Rigidbody组件后，引擎就会自动对这个游戏对象进行物理效果的计算和模拟；
- 给一个游戏对象施加作用力让它动起来，需要用到刚体组件；
- 当一个对象需要有重力效果，需要用到刚体组件。
Rigidbody 2D的添加
在Inspector界面 -> Add Component -> Physics 2D -> Rigidbody 2D就可以添加2D刚体组件。
Rigidbody的面板属性
当给一个游戏对象添加2D刚体组件时，默认添加面板长这样，刚体类型默认是动态Dynamic.
Body Type 刚体类型
第一个Body Type就是刚体类型，包括默认的一共可设置成三种：Dynamic动态、Kinematic运动学、Static静态。刚体类型将决定游戏对象的
- 移动（位置和旋转）行为
- 碰撞体相互作用（2D刚体的相互碰撞是发生在每个刚体所连接的2D碰撞体上的；如果没有赋予2D碰撞体，那么刚体也不能相互碰撞）
下面会分别按照三种类型的面板属性一一介绍。
Body Type -> Dynamic
1 Dynamic 动态类型
这是默认的类型，具有全套的属性，受重力和作用力的影响。
- 移动行为——可以用作物理模拟下会移动的物体；
- 碰撞体相互作用——会跟其他所有类型的Rigidbody2D进行碰撞，是最具有互动性的刚体类型，也因此消耗的性能最高；
- 值得注意的是，不要使用变换组件Transform组件来设置刚体的位置或旋转。
2 Material 材质
关联物理材质，Dynamic类型默认的话是给了一个None，是一个2D物理材质Physics Material 2D，用来调整2D物理对象碰撞时这些对象之间的摩擦和弹性。
Assets -> create -> 2D -> Physics Material 2D就可以新建一个Physics Material 2D，默认的摩擦系数Friction -> 0.4，弹性Bounciness -> 0.
3 Simulated 模拟
选中Simulated，2D刚体以及其所有附加的2D碰撞体（Collider 2D）和2D关节（Joint 2D）在运行时会与物理模拟系统进行交互，这些交互包括：运动、2D碰撞体的碰撞、2D节点的约束等。
运用2D刚体的这个Simulated属性，比直接操作单个2D碰撞体/2D关节更高效。
4 Use Auto Mass 自动质量
勾选它可将 2D 刚体的质量自动设置为与 2D 碰撞体质量相同的值，这个打开时Mass属性将变成灰色，不能输入值。
5 Mass 质量
定义2D刚体的质量。
6 Linear Drag 位置移动阻力系数
它是一个会影响位置移动的阻力系数。
7 Angular Drag 旋转移动阻力系数
它是一个会影响旋转移动的阻力系数。
8 Gravity Scale 重力影响
定义游戏对象受重力影响的程度，0 -> 不受重力影响。
9 Collision Detection 如何检测碰撞
- Discrete —— 碰撞时在物理更新期间可以重叠/穿过彼此（移动速度够快时）；
- Continuous —— 不会穿过彼此，引擎会自动计算第一个碰撞点，并将游戏对象移动到该点。
10 Sleeping Mode 睡眠模式
定义游戏对象如何处于睡眠状态，以节省处理器时间，有三种可选状态
- Start Asleep——最初处于睡眠状态，可被唤醒；
- Start awake——最初就处于唤醒状态；
- Never sleep——禁止睡眠（一般不用这个）。
11 Interpolate 平滑插值
定义如何在物理更新间隔之间插入游戏对象的移动，运动趋于颠簸时有用，它有三种可选状态
- None——不应用平滑；
- Interpolate——根据游戏对象在上一帧的位置来平滑移动；
- extrapolate——根据在下一帧的位置来平滑移动。
12 Constraints 限制
定义刚体运动的限制，对运动轴和旋转轴进行冻结
- Freeze Position——禁止刚体在世界坐标中的X/Y轴进行运动；
- Freeze Rotation——禁止刚体围绕Z轴旋转（2D画面中Z轴应该就是朝向屏幕内的轴）
13 Info 信息
显示游戏对象当前的一些信息状态。
Body Type -> Kinematic
当刚体类型设置成运动学类型时，面板长这样
1 Kinematic 运动学类型
这一类型的 2D 刚体也是设计为在物理模拟下移动，但是仅在非常明确的用户控制下进行：
- 移动行为——可以用作物理模拟下会移动的物体，但不受重力和作用力的影响；
- 碰撞体相互作用——仅跟Dynamic类型的Rigidbody2D进行碰撞；
- 与Static类型的刚体类似，Kinematic刚体在碰撞期间的行为类似于具有无穷大质量而不可移动的对象。
2 Use Full Kinematic Contacts 碰撞
选中这个选项，游戏对象将与所有类型的2D刚体发生碰撞，此时类似于Dynamic类型的刚体，但它还是一个不能移动的对象。
其余属性与Dynamic中的描述一致
Body Type -> Static
当刚体类型设置成静止类型时，面板长这样
- 移动行为——不能移动，可以看成质量无穷大的物体；
- 碰撞体相互作用——仅跟Dynamic类型的Rigidbody2D发生碰撞。
以上就是我对2D刚体的学习记录，具体的运用将在之后的学习中继续学习~