Matlab 校正镜头畸变图像

一、简介

生活中一些针孔相机会给图像带来严重的失真，这主要是由于硬件和环境的因素所示导致的，其中主要的两种畸变是径向畸变和切向畸变。

径向畸变会导致直线看起来弯曲，即点距离图像中心越远，径向畸变就越大。例如，下面显示了一张图像，其中棋盘的两个边缘标有红线。但是可以看到棋盘的边界不是直线，并且与红线不匹配，所有预期的直线都凸出来了。

当光线在透镜边缘附近比在光学中心弯曲更多时，就会发生径向畸变。

径向畸变可以表示为（其中k3有时候不需要）：