Simulink和Carsim联合仿真车辆状态估计
方法:卡尔曼滤波的EKF，UKF，CKF等
系统的输入量:前轮转角，纵向加速度，侧向加速度等(可以自由定义)
估计的状态量:横摆角速度，质心侧偏角，纵向车速，侧向车速
Carsim提供实车的数据，Simukink中搭建观测器，S函数写的滤波代码，易懂易调，联合仿真相比于纯Simulink模型的状态估计，联合仿真更具有说服力，所有模型均为本人硕士期间搭建，有完整的模型，注释，参数，说明文档，可提供各种细节，支持一手资料
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