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无损卡尔曼滤波(UKF)
其他
2019-09-03 15:11:38
阅读次数: 0
一、UKF
滤波简介
以
UT
变换
为基础,采用
卡尔曼滤波器框架
,采样形式为
确定性采样
。在减少采样粒子点数的同时保证逼近精度。
二、无损(迹)变换
(
Unscented Transformation
)
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www.cnblogs.com/long5683/p/11453090.html
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