参考：Jetson AGX Orin安装Anaconda、Cuda、Cudnn、Pytorch、Tensorrt最全教程_jetson安装anaconda_江南綿雨的博客-CSDN博客
jtop 查看jetpack安装结果
发现安装Jetpack的过程中也安装了和5.0.2版本适配的Cuda_11.4、Cudnn_8.4.1。
，而Cudnn默认安装在了/usr/lib/aarch64-linux-gnu下
Cuda已经默认安装在了/usr/local/cuda下
#打开~/.bashrc
sudo gedit ~/.bashrc
#在文本末输入如下代码：
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda
#更新环境变量配置
source ~/.bashrc
Jetpack已经给tensorrt我们自动安装好了，但是安装位置在/usr/lib/python3.8/dist-packages/中，不能被虚拟环境中定位使用。因此我们需要软链接一下，运行如下命令：
sudo ln -s /usr/lib/python3.8/dist-packages/tensorrt* /home/nvidia/anaconda3/envs/orin/lib/python3.8/site-packages/